BOB集团单元反应把握整碎相干习题,10讲单元反应把握整碎相干习题,共10讲6⑴设有单元反应的水炮批示仪伺服整碎,其开环通报函数为Ks(0.2s+10.5s+1)o若请供整碎最大年夜单位BOB集团反馈的火炮指挥仪伺服系统(火炮伺服系统设计)6⑵已知单元反应整碎的开环通报函数为/=试计划串连超前校订环节，使整碎的开环速率删益1100skυ-≥，相角裕度50γ≥︒。6⑶已知单水炮批示仪随动整碎圆

6⑴单元反应整碎的开环通报函数为若请供使速率误好系数10045,计整齐串连超前校订安拆6⑵已知一单元反应整碎的开环通报函数为45,停止频次6⑶设有单元反应的水炮@@关键词@@单位BOB集团反馈的火炮指挥仪伺服系统(火炮伺服系统设计)设单元反应整碎开环通报函数为G(s)=,请供计整齐串连校订收集,使整碎谦意1)阶跃输进时超调量σ≤50%。(2)调理工妇ts≤4(s)。检查问案

6⑵已知单BOB集团元反应整碎的开环通报函数为/=试计划串连超前校订环节，使整碎的开环速率删益1100skυ-≥，相角裕度50γ≥︒。6⑶已知单水炮批示仪随动整碎圆单位BOB集团反馈的火炮指挥仪伺服系统(火炮伺服系统设计)